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无人机赋能课堂!川大电气革新《自动控制原理》荣誉课程教学——2022级自动化卓越工程师班举行“Hula无人机项目设计”汇报

日期:2025年07月03日     作者:     来源:      点击:[]

2025年6月,DB彩票-DB官网 2022级自动化专业卓越工程师班的同学们走上讲台,分享了以“Hula无人机项目设计”为主题的《自动控制原理》荣誉课程汇报。

《自动控制原理》作为DB彩票 自动化专业必修的基石课程,长期面临数学抽象、概念晦涩的教学瓶颈。同时,作为自动化专业卓工班的荣誉课程,授课团队也着力研究提升课程教学创新性和挑战度,培养学生面向实际复杂工程问题的实践创新能力。借自动化专业“双一流”建设契机,于2024年底将无人机飞行控制融入该核心课程。2025年春季学期,以自动化卓越工程师班为示范,首次开展场景驱动的无人机飞行控制课程项目设计,开辟了理论课程接轨前沿科技的新路径。

此次课程项目以深圳高巨创新有限公司的Hula无人机为载体,学生小组发挥创意,开展了移动打靶、投弹演示、视觉测距、巡线迷宫等项目设计。汇报中,同学们自信展示成果,分享实践感悟,表示不仅加深了对自动控制原理知识的理解,还显著提高了动手实践能力。

无人机移动打靶

无人机自主导航与避障

无人机巡线迷宫

无人机视觉测距

无人机外卖配送

无人机单目测距与路径规划

无人机模拟灭火

无人机精准投弹和螺旋飞行

该课程为卓工班后续在高巨公司开展无人系统暑期实习奠定基础,同时提升了同学们参加电子设计大赛无人机项目的竞争力。

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